長城汽車線控底盤為什么對L4無人駕駛很重要？

汽車信息網10月29日訊 當汽車產業進入全面自動駕駛化的時代，這帶來的不僅僅是汽車品牌和傳感器上的革新，還意味著汽車底層架構的全面改變。長城汽車便是其中的翹楚。 

長城汽車咖啡智能2.0智慧線控底盤是以L4級及以上自動駕駛的目標來搭建的技術平臺，于今年6月長城汽車第8屆科技節上全球首次發布，并將于2023年實現量產。線控底盤就是能夠更加精準的執行電腦所發出給的命令，更好的完成自動駕駛的工作。

在未來應用中，由于人車解耦，線控底盤可以依托中央控制單元和車輛傳感器自行形成各種控制閉環。中央處理單元自主思考或依據人體的輸入信號作為整車目標參考，來協調控制進行各系統動作分解，實現整車級的自主協調控制。 

而這次長城汽車的底層架構的全面改變，可能以L3或者L2級別無人駕駛還不能看出來有多大改善，但是面向未來L4以及以上，是大幅度提高安全性的一個必要配置。 

五大核心底盤系統全部實現線控

長城汽車智慧線控底盤基于GEEP 4.0全新電子電氣架構，完全整合了線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統，涵蓋車輛前后左右上下六個自由度的運動控制，囊括所有底盤駕駛動作。 

其實前幾年，英菲尼迪一直在推它的線控轉向，但是在幾年前，英菲尼迪的線控轉向更多的是為了營銷噱頭，有炫技的成分在。長城汽車這次的線控底盤，是結果倒推，全部為了自動駕駛服務的。

長城汽車線控轉向系統是全國首個支持L4級以上自動駕駛的線控轉向技術，該技術徹底擯棄了轉向器與轉向管柱之間的轉向傳動軸，改為由私有CANFD完成系統內信號傳遞，可以實現方向盤收折，并完全隔絕路面振動。 

不過不少消費者會不喜歡這種線控轉向，因為它會完全屏蔽路感和反饋。對此，長城汽車通過手感模擬器來模擬路感，盡量給予真實的反饋。此外，由于取消了轉向傳動軸，使得轉向比不再固定不變，可以在9-16之間主動調節或自由設置。

長城汽車線控制動則是全球首個量產的電子機械線控制動系統（EMB）。長城汽車電子機械線控制動系統使用電機直接夾緊摩擦片，響應速度更快，響應時間可縮短0.35s，100km/h-0制動距離可縮短4.8m，這是一次安全性上的飛躍。 

而且線控剎車相當于取代了EHB線控制動系統中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，還減重了10%。 

行業最高安全等級

長城汽車智慧線控底盤采用多重安全保障，特別是與駕駛安全強相關的線控轉向和線控制動系統，從電源到傳感器、控制器、執行器均采用三冗余系統。即便在最極端情況下，三套系統全部失效，還有跨系統冗余系統確保安全。 

當轉向系統全部失效時，能通過線控制動系統對兩側車輪施加不等大制動力，使兩側車輛形成轉速差，從而實現轉向動作。當三冗余線控制動全部失效時，能夠通過提高動能回收力度來實現車輛減速等。

其實我覺得對于安全性來講，長城汽車一直是非常重視的，每次開發一個新的技術，長城汽車一定會把技術保障作為第一位。

總體來說，當進入到未來時代，線控底盤將會是一個非常必要的配置。雖然現在長城汽車大幅度投入，可能反饋不會很明顯，但是長城汽車相當于在未來時代提前起跑了。

編輯：張雨婷 責編： 編審：蒲勇 監制：鄧曙光